石油管线长达数百、数千公里。管线会经过河流、峡谷、山脉等各种复杂地形。管道泄漏、石油偷盗等问题时有发生。人工巡线条件十分艰苦，地形复杂，时间长、成本高甚至有很大危险；

固定翼无人机巡检具有航时长（1h以上）、航程远（70km以上）、作业效率高、投入少 的优势。

石油管道巡检现状

●人工效率低

●巡检成本高

●工作量大

●地形复杂

●危险性高

石油管道无人机应用场景

无人机勘察选线应用

利用无人机全面、快速地了解目标地形地貌、水文气象等信息，可以为管道选线提供依据。搭载高分辨率航拍相机和测绘吊舱对任务区域进行测绘扫描传输数据、图像，并进行数据处理，及时提供区域的地理、空间信息，为油气管道选线阶段提供可靠的参数依据。

无人机管道检测应用

固定翼无人机可以高效地完成大范围的常规巡检。搭载30X可见光、红外双光吊舱、监控设备，可在指定目标上空盘旋进行查看；利用任务吊舱获取管路周围土壤、天气、管路温度等信息进行分析，发现可疑情况后即可定位报警，锁定和跟踪地面目标探查细节，及时发现、制止破坏管线、盗油的行为。 对于气田管网存在管线长、巡检点多、巡检难度大等难点，尤其是桁架、悬索跨等巡护危险性较高的巡护段，无人机巡检优势对比以上两种巡检方式非常明显。

无人机设备检测应用

由于油气厂的设施多分布于海上、湿地、滩涂等地，周边地形复杂，且部分地区长年漫水，仅凭传统的人员巡检方式，不仅成本高、危险大，但固定翼无人机不会受到地形限制，可以高效完成厂区设备检测。

无人机施工检测应用

利用无人机提供的数据对施工现场的地形、交通、周围环境进行分析，便于施工人员及设备快速进入施工阶段；同时，利用无人机随时查看施工现场的进度、设备布置、管道走向等，及时调整方案，以保证按设计要求顺利施工。

无人机应急检测应用

在遭遇火灾、洪水、泥石流、地震、山体滑坡等突发自然灾害中，固定翼无人机可以通过遥感拍摄远程影像，并进入灾害现场进行勘查，了解管道的受损位置、受损情况及周边次生灾害情况；还可挂载相应设备进行扫描测绘，生成灾害现场三维图像，利用数据链将信息传回指挥中心，为抢修方案提供信息支撑，最大程度降低灾害损失。

无人机红外监测应用

无人机可搭载红外热成像仪，在指定目标上空盘旋查看，对周围土壤、管路温度等信息进行分析，发现可疑情况后即可定位报警，由此降低人工的巡查成本和意外风险。

石油管道巡检监测整体解决方案 —— 优势

• 固定翼巡航，飞行速度快，续航时间长，覆盖范围广；

• 固定翼机体提供升力，桨噪声小，更隐蔽不易被发现。

• 传感器三冗余设计，飞行领域十年积累，稳定安全可靠；

• 30倍变焦增稳云台，放大倍数下画面依旧稳定清晰；

• 高清视频30公里“零延时”回传，支持4G云直播，云定位，远程指挥；

• 高亮显示触摸屏和云台摇杆双重控制，超凡体验；

• 自动调度系统，视频流无缝切换，不间断巡查；

• 支持路线自动规划导入，兴趣点指点环绕等业务模式。

石油管道巡检解决方案 —— 图像实时回传监控方案

石油管道巡检解决方案 —— 测绘三维建模方案

智能识别

中飞艾维基于海量的 标准化无人机巡检线路数据，开始逐步实现 人工智能缺陷识别 。